Taller de Robótica Colaborativa (Cobots) para PYMES

Duración:  16 horas (12 horas de programación con el robot)


DESCRIPCIÓN

Antes se trataba de producir más rápido, ahora de flexibilidad. Los pequeños y medianos empresarios están acostumbrados a ser flexibles, realizando producciones cortas bajo pedido, y variando sus productos para no perder oportunidades de mercado.

Pero saben que no pueden ser competitivos sin disminuir los costes de producción, y reducir el salario del personal ya no es una opción. ¿Y si pudiéramos incrementar la productividad haciendo que nuestros trabajadores realicen más tareas de valor añadido?

Muchos han pensado en automatizar, pero lo han descartado. Una línea de producción automatizada, o una máquina automática a medida, sólo pueden amortizarla con series largas que el mercado ya no demanda.

Algunos han pensado en invertir en robots tradicionales para tareas específicas, pero el coste de la ingeniería de instalación, integración con el resto de máquinas, los elementos de protección y la evaluación de riesgos, resulta superior al del robot, y hace la inversión total inasumible.

Afortunadamente una nueva herramienta de trabajo ha irrumpido en el mercado: los robots colaborativos, o simplemente cobots, que gozan de la versatilidad de los robots clásicos, y pueden dar soporte a los trabajadores realizando esas tareas rutinarias que nadie quiere hacer.

¿Cuántas veces hemos puesto a uno de nuestros empleados a esperar a que termine de trabajar la costosa máquina láser para retirar la pieza e introducir una nueva? ¿Cuántas veces una persona de talento dedica horas a preparar racks de probetas para su posterior análisis?  ¿Y si pudiéramos desplegar fácilmente un cobot para alimentar la máquina o preparar el rack?

Los cobots tienen un precio muy inferior al de un robot tradicional, pueden instalarse fácilmente sobre un banco de trabajo, o un soporte cercano a una máquina, pueden operar al lado de un ser humano, pueden programarse intuitivamente por personal no técnico, y están habilitados para integrarse con elementos de control como PLCs cuando sea preciso.

Si los cobots se configuran adecuadamente no son peligrosos, pero el sistema robótico incluye la herramienta y la pieza que el robot manipula, y velar por la seguridad de los operarios es prioritario, por lo que la correspondiente evaluación de riesgos es obligatoria.

En este taller hablaremos de cobots, de sus características, la forma adecuada de integrarlos en el entorno de producción, su periodo de amortización, la evaluación de riesgos, sus características técnicas, etc.

Pero el taller tiene una parte práctica que lo diferencia de las demás propuestas formativas existentes: traemos el cobot al aula para que los alumnos puedan programarlo con el fin realizar tareas similares a las reales.  De este modo los asistentes comprueban la facilidad con que estos se programan, y pueden evaluar aplicabilidad a su contexto real.

Empezamos conociendo el sistema robot y controlador, cómo configurarlo junto con su gripper, y cómo ponerlo en marcha, aprendemos cómo programarlo intuitivamente con su interfaz de usuario Web, y luego implementamos dos o más aplicaciones robóticas típicas.


OBJETIVOS
  • Conocer las diferencias entre los nuevos robots colaborativos y los robots industriales tradicionales.
  • Entender cómo los cobots están pensados para aplicaciones que antes era poco práctico automatizar.
  • Analizar qué tareas tiene sentido realizar con cobots.
  • Comentar sobre el interfaz con las máquinas existentes para evitar o reducir costes de integración.
  • Explicar de qué modo los cobots se convierten en una herramienta para los trabajadores, no en una caja negra, liberándoles de las tareas repetitivas para hacer otras más cognitivas.
  • Revisar el tipo de aplicaciones en que están siendo utilizados en distintas industrias.
  • Debatir sobre cómo afrontar las reticencias habituales a su implantación en el entorno de trabajo
  • Conocer cómo afrontar una evaluación de riesgos y los estándares de aplicación (ISO 10218-1 y 2, ISO/TS 15066)
  • Aprender las características técnicas de un cobot, y los parámetros básicos de selección (rendimiento, alcance y carga útil, repetibilidad)
  • Comentar sobre posibilidades de conectividad e integración
  • Revisar los distintos efectores terminales
  • Conocer el sistema robot y controlador
  • Aprender a configurar un cobot y ponerlo en marcha
  • Enseñar al robot por demostración
  • Programar el robot desde su interfaz de usuario
  • Conocer los pasos esenciales en la construcción de aplicaciones robóticas con cobots

PROGRAMA

1.    Producir: una nueva era
  • Personalización a gran escala
  • “Flexible is the new fast”
  •  Aún queda mucho por automatizar
  • Los robots convencionales no son flexibles
  • La escasez de mano de obra
  • La automatización flexible requiere personas
  • Qué vaticinan los expertos

2.    Qué es un cobot (collaborative robot)
  • Diferencias con un robot tradicional
  • Rendimiento, alcance y carga útil,
  • Precisión y repetibilidad
  • Características clave de un cobot
  • Seguridad: ISO 10218-1 y 2, ISO/TS 15066
  • Conectividad e integración
  • Pinzas (grippers) y otros efectores terminales

3.    Los cobots en el lugar de trabajo
  • En qué tareas debemos aplicar un cobot
  • Los cobots incrementan la productividad
  • Los cobots favorecen la flexibilidad
  • Los cobots incrementan las competencias de los trabajadores

4.    Cobots para PYMES
  • Cobots por encima de 20K
  • Cobots por debajo de 20K
  • Cobots para PYMES
  • Invirtiendo en un cobot
  • Implantación

5.    Programando un cobot

  • Interfaz de usuario
  • Enseñando al robot por demostración
  • Configuración y puesta en marcha
  • Configurando la herramienta o efector terminal
  • Creando un programa
  • Interactuando con dispositivos externos